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基于电池剩余能量、节点相对运动及节点安全性能,以最大稳定链路数为测度,提出节点鲁棒度的概念,引入节点鲁棒度评估数学模型,设计一种基于鲁棒度的移动自组网入侵检测系统分簇方案。该方案考虑自组网中入侵检测系统的实际需求,仅有效扩展原HELLO消息。与同类算法相比,该方案能形成更安全稳定的簇结构,具有更低的通信开销和更高的运行效率。