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平面机构设计完后,要对机构的运动特性进行评价,以判断是否满足使用要求,这就要求对机构进行运动分析。机构的运动分析是已知机构原动件的运动规律,对机构某点或某构件进行位移（角位移）、速度（角速度）和加速度（角加速度）分析。对机构进行速度分析的具体方法有图解法和解析法两种。图解法的特点是直观、易懂,又一直是教学的一个重点,也是一个经典部分,是培养学生分析问题、解决问题能力的主要手段。而利用瞬心法求速度又是图解法中重要的环节,主要以实例阐述瞬心法在机构运动分析中的应用。