基于混沌搜索的模糊控制器参数最优设计

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基于混沌变量,本文提出一种模糊控制器最优设计方案.离线优化采用混沌算法,将混沌因子引入到模糊控制器参数域的优化搜索中,用载波方式将优化变量转变成混沌变量,再利用混沌运动的遍历性和随机性直接寻优,得到模糊控制器参数的全局次优解.在线优化采用共轭梯度下降法,把混沌搜索后得到的全局次优值作为梯度下降搜索的初始值,实现混沌全局粗搜索和梯度下降局部细搜索相结合的优化目的,能很快找到模糊控制器参数的全局最优解.最后对算法的收敛性进行了证明.
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