基于多传感器信息融合的智能泊车系统研究

来源 :齐鲁工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:starcui123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对手动泊车难,自动泊车设备成本高的问题,本文设计了一套智能泊车系统.首先以STM32单片机作为主控芯片,利用信息融合技术,对多个传感器的信息进行融合和互补来识别车位以及感知周围环境.之后执行泊车动作,泊入车位后调整车身状态.实验结果表明:该智能泊车系统能够对行人以及障碍物进行准确识别,有效辨别不同情况的停车位并自动泊入车位,提高了泊车系统的智能化水平.
其他文献
以某高职院校为例,介绍了构建大德育多元办学平台、大德育特色培养平台、大德育创新实践平台的具体措施,建立了“三全育人”金字塔型德育教育体系,确立了“多维度集成、全要素发力”的德育教育布局,健全了行业特色鲜明、培育路径清晰的德育教育模式,形成了专业技能与道德品格双向互促的德育教育格局.
利用月桂酰精氨酸盐(LAE)改性锂皂石制备具有可调壳的烷基烯酮二聚体(AKD)Pickering乳液.通过静电吸附作用所制备的锂皂石/LAE络合物,在油水界面处形成致密颗粒膜和三维网格结构,并稳定球形AKD乳液.通过LAE浓度可以调节油/水界面处合成锂皂石的堆积密度,制备出具有可调节液滴直径、聚并稳定性和长时间耐水解性的AKD乳液.当LAE用量为0.12%、锂皂石用量1%时,所制备的AKD施胶乳液的施胶纸张接触角为126.6°,并在90 d内具有良好的施胶活性.锂皂石/LAE在AKD-水界面处具有抵抗相渗
以蓝莓果汁为芯材,海藻酸钠为壁材,利用二次包埋的方式对蓝莓果汁进行包埋制备蓝莓爆爆珠,运用Box-Behnken响应面设计,建立回归模型,优化选择爆爆珠包埋的工艺条件.结果表明:在第一次凝胶时间为17 min,乳酸钙浓度为0.121 mol/L;第二次凝胶时间为6 min,乳酸钙浓度为0.068 mol/L时,可得最大包埋率为87.43%.
采用正交试验的方法,利用高温高压反应釜、电化学工作站研究了温度、压力、流速对CO2环境中X80管线钢的腐蚀行为规律.发现流速对开路电位的影响最大,影响腐蚀倾向也最大.其次是压力与温度.腐蚀倾向随着流速、压力的升高而减小,随着温度的升高先减小后增大.对自腐蚀电位影响规律与开路电位的影响规律相一致.温度对腐蚀速率的影响较大,其次是压力和流速.腐蚀速率随着温度的升高而增大,随着流速、压力的升高,先减小后增大.
为了满足变电站对隔离开关状态监测要求,实现变电站隔离开关状态监测的双确认,设计了一套基于MP U9250的隔离开关状态监测系统,提出了一种隔离开关状态判定算法.对系统电路进行了简化设计,增强了EMC性能,引入了MPL库,通过FreeRTOS实时操作系统进行了实现.经实验验证表明,系统能够快速、稳定地判定隔离开关的分合闸状态.该检测系统能够有效提升变电站隔离开关状态监测准确度,对变电站的智能化发展具有重要意义.
随着世界人口老龄化问题日益严重,意外跌倒成为造成老年人意外死亡的第二大原因.如果尽早应对老年人跌倒问题,为他们跌倒进行第一时间的施救,则可以降低老年人跌倒所造成的严重后果,因此智能检测与防护系统的开发已经成为人们关注的焦点.本文研究了人员意外跌倒检测的相关方法,并对其进行分析与综述.首先介绍了跌倒检测系统中常用的基于传感器的数据获取方法;随后介绍了跌倒检测中常用于数据处理的CNN(convolutional neural networks)架构和LSTM(long-short term memory)架构
鉴于风机主轴用钢的工艺要求,通过工艺优化,采用“电炉+钢包精炼+真空脱气”的炼钢工艺,并在冶炼过程中采取相应的有效措施控制工艺参数,使得风机主轴用42CrMo4钢的各项指标达到了技术要求,解决了42CrMo4钢高强度、高韧性、稳定力学性能稳定、低温脆性小等技术难题.
对超低碳热轧钢带、冷轧钢带条状表面缺陷进行分析,主要为钢坯所带夹杂物导致.进行能谱元素分析,夹杂物所含主要元素为O、Ca、Si、Na、K、Al等,分析认为连铸坯连铸过程保护渣卷入导致夹杂缺陷发生.通过优化结晶器保护渣质量,提升稳态浇注水平等方法,可有效减少超低碳无间隙原子钢表面卷渣夹杂缺陷的发生.
基于对数字图像信息安全问题,构造了一个新的复混沌系统,利用耗散性、李雅普诺夫指数、平衡点的稳定性、初值敏感性等方法,对其进行动力学特征分析,分析结果表明,该复混沌系统具有良好的混沌特性.采用二维图像展成一维向量后的置乱方法和基于GF(217)有限域来实现扩散处理方法,对该系统产生的混沌序列进行Matlab仿真,实现了基本数字图像加密,并对此加密方法进行安全性分析,分析结果表明,该加密方式对多种密文攻击具有较好的抵抗力.
Q390D厚规格Z向钢经常出现断面收缩率不合格的情况.通过对不合格试样进行化学成分分析、宏观观察、低倍检验、金相检验及电镜能谱检验,发现发达的柱状晶和中间裂纹是导致断面收缩率不合格的主要原因.采取降低钢水过热度、二冷区采用弱冷、延长二冷区喷水长度、提高Mn/S比、选择合适铸坯拉速等措施,可有效预防铸坯发达柱状晶和中间裂纹的产生.