【摘 要】
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速度控制是提高数控机床加工精度和加工效率的关键技术。常用的速度控制有前加减速控制和后加减速控制,后加减速算法简单,但会产生轨迹偏差,前加减速算法控制准确,不存在轨迹
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速度控制是提高数控机床加工精度和加工效率的关键技术。常用的速度控制有前加减速控制和后加减速控制,后加减速算法简单,但会产生轨迹偏差,前加减速算法控制准确,不存在轨迹偏差。分析前加减速控制的特点,采用迭代和前向预测的方法设计了前加减速控制算法,针对小线段加工时线段长度过小而无法满足加减速区间长度的问题,设计了拐点速度修正算法和指令速度修正算法。最后在开放式六轴数控系统上实现了前加减速算法,经过加工实验,取得了较好的加减速控制效果。
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