【摘 要】
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为解决多层水槽式工厂化循环水养殖模式中人工投料操作空间局促、劳动强度大、饲料利用率低等缺点,设计了一套基于K60单片机的小微型智能投饲车。该投饲车由循迹小车、投饲装
【基金项目】
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浙江省自然科学基金项目(LQ15F030007);浙江海洋大学研究生教育质量提升工程计划项目(201801);浙江海洋大学通识教育课建设项目(浙海大教务[2018]81号)
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为解决多层水槽式工厂化循环水养殖模式中人工投料操作空间局促、劳动强度大、饲料利用率低等缺点,设计了一套基于K60单片机的小微型智能投饲车。该投饲车由循迹小车、投饲装置和控制系统等组成,在特定投饲跑道上行驶,根据红外对管采集的轨道信息和压力传感器采集的饲料信息判别是否投饲或补料,进而实现智能定点定量投饲。初步试验运行结果显示,该投饲车运行稳定可靠,运行速度0.5~2.2m/s,投饲的定位精度误差在2cm以内,投饲量误差在10g以内,基本满足设计要求。
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