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为了减少火灾中的人员伤亡，如何提高消防救援效率一直都是一个重要课题，而基于WIFI的室内定位急速近年来的迅速发展为其提供了一个解决办法。针对火灾发生时会伴随断电从而引起定位时可用AP数量减少的问题，提出了对每个AP引入对应可信系数辅助定位的观点，并在校正Keenan-Motley传播测距模型后以三边测量法为原型对AP缺失情况下的坐标计算方法进行了改进，重点讨论了仅存3个以及2个AP时的定位情况，通过实验表明了方法的可行性。