为了评估中低速磁浮列车在U型梁上的走行性能,建立了考虑比例-积分-微分(PID)反馈控制的磁浮列车动力学模型,以及轨排和梁高1.7m、跨度25m的U型轨道梁有限元模型.利用开发的磁浮交通分布式协同仿真平台,计算了20～100 km·h-1速度下磁浮车-轨-桥系统的动力学响应.结果 表明:U型梁跨中挠度、电磁铁悬浮间隙变化量、车体和U型梁梁体的竖向加速度随车速提高变化不大,U型梁跨中挠度不超过3.00 mm,跨中F型导轨最大竖向位移约3.81 mm,悬浮间隙波动量小于1.00 mm,车体质心最大竖向加速度为0.13 m·s-2;梁端和跨中接缝处轨排的竖向加速度随车速提高先减小后增大,最大加速度达到5.0g.中低速磁浮列车在U型轨道梁上能够稳定悬浮和安全平稳运行.