【摘 要】
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经过长时间的研究发现,在巡检智能机器人进行巡检任务时,出现线路故障的问题,导致巡检结果与预期结果不符,无法得到较为完整的巡检数据。因此需要定期对巡检智能机器人的巡检
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经过长时间的研究发现,在巡检智能机器人进行巡检任务时,出现线路故障的问题,导致巡检结果与预期结果不符,无法得到较为完整的巡检数据。因此需要定期对巡检智能机器人的巡检线路进行故障检测和诊断。传统的巡检线路故障诊断方法均存在诊断准确率较低的问题,难以达到理想的诊断目标。在线路故障诊断方法中选用动态贝叶斯网络作为技术支持,贝叶斯网络是一种概率网络,基于概率推理的图形化网络,在故障诊断方法中可以计算出故障发生的概率,以此来确定故障诊断结果。
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