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随着制造技术的发展,各领域的生产业都离不开生产加工,其中上、下料工作作为产品生产的第一步也向着自动化、信息化方向发展。文章研究的自动上下料系统是以FX3U-32MT三菱PLC为控制核心,使用Modbus通信方式,计算机作为监控辅助,系统搭载康耐视In-Sight 2000视觉传感器,提高生产效率和良品率,选用的ABB机器人IRB-4600系列可以应对更为复杂的工作环境。通过使用RobotStudio软件进行动态仿真,为使用者提供有力的技术支持。