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前言rn在全世界已举行过许多次机器人比赛，从人工控制的到全自主的，其中大多数被认为是对青年学生具有良好教育经验，并且是为开发实际的智能机器人得到先进技术的最好方法。日本政府自[WTXT]1996年起就对机器人比赛为年轻一代提高对科学和技术的理解所起的作用进行了深入的调查，并决定在2001年举行一次称作“国际机器人竞赛节”（RoboFesta）大型集会和会议，政府决定支持这次的机器人比赛，过去举行的比赛大多数是由研究人员、市民和学生自发举办的。这届国际机器人竞赛节将是一个综合性的国际盛会。它旨在通过将世界各地曾举行过的许多机器人比赛汇集在一起，并和展览会及国际研讨会一起举行，增加参与者对机器人与人类之间协作关系的理解和经验·rn2001年国际机器人竞赛节将在日本关西地区的大阪和神奈川县举行·这是第一届国rn际机器人竞赛节，以后将每隔几年举行一次