【摘 要】
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该文主要介绍基于视觉识别的智能跟随系统的设计与实现方法,文章介绍了如何基于视觉识别目标并通过双目测距获取目标三维坐标,以及根据获取的三维坐标控制三轮万向轮底盘跟随
【基金项目】
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南京林业大学大学生创新创业训练计划项目(2018NFUSPITP739)
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该文主要介绍基于视觉识别的智能跟随系统的设计与实现方法,文章介绍了如何基于视觉识别目标并通过双目测距获取目标三维坐标,以及根据获取的三维坐标控制三轮万向轮底盘跟随目标的方法。该实验以两个STM32f103为控制核心,以两个OV7725摄像头作为视觉传感器采集图像信息,用装有三个直流电机的万向轮底盘作为设备移动载体。
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