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设计并实现了基于行为的足球机器人系统：主要包括基本行为器和进攻、防守模块的设计与实现。采用双层的决策系统，主动完成知识提取并确定机器人协同任务的特性，使整个系统具有智能体的特征。计算机仿真技术给机器人球队提供“学习”能力，在计算机上建立模型、开发比赛策略，反复试验后可将成功的策略移植到实际的机器人球队上进行比赛。