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介绍了拟人机器人上肢运动检测与控制系统.以高准确度电位器为传感器,设计了检测传感电路.为克服长线传输中的干扰,设计了电流信号传输电路,并对所设计电路的非线性进行了标定.设计了拟人机器人关节轴极限位置保护开关及控制电路.实践证明,该系统能够得到上肢运动的比较理想的静态和动态结果.
拟人机器人上肢运动检测系统的研制
【摘 要】
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介绍了拟人机器人上肢运动检测与控制系统.以高准确度电位器为传感器,设计了检测传感电路.为克服长线传输中的干扰,设计了电流信号传输电路,并对所设计电路的非线性进行了标
【机 构】
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清华大学,中国科学院
【出 处】
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传感器技术
【发表日期】
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2003年6期
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