μC/OS—Ⅱ中软件定时器的研究与改进

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研究了μC/OS-Ⅱ实时操作系统中软件定时器功能,并分析了软件定时器的优缺点。给软件定时器加入优先级,使回调函数按优先级执行,提高系统的实时性。对改进后的系统在基于Cortex—M3内核的路虎LPCI768开发板上进行测试,经实验得出,改进后的系统实时性有所提高。
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