结构因素对伺服系统稳定性的影响

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本文定量地分析了传动链的刚度、齿隙、库仑摩擦力矩、粘滞阻尼和负载转动惯量等结构因素对伺服系统稳定性的影响,并提出了传动链具有最佳刚度的新概念。 This paper quantitatively analyzes the influence of structural factors such as stiffness, backlash, Coulomb friction torque, viscous damping and load moment of inertia on the stability of the servo system, and proposes a new concept of the optimal stiffness of the transmission chain.
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