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车型架构为奥迪A6L，车体已配置2．4L发动装置和01J无级变速器，整体行驶里程已达23万公里。依照驾驶车主反映，此类车辆ABS与ESP故障灯始终不曾熄灭，并且偶尔滋生报警反应，其间EPB驻车制动器也会同步受到牵制，直到车体静止之后EPB故障灯才会顺势熄灭。技术人员在诊断过程中具体应用VAS6150仪器排查，涉及03ABS防侧滑功能正常，而故障码主要源自于00526制动信号灯接收不可靠信号；53驻车制动器呈现出ABS系统故障结果，因此后续制动灯开关也做出相应调整。