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如何计算流水线系统的最大速率，这是文献［１～３］的著名结论。本文在建立一般模型的基础上，分析说明了在环路流水线中由于相移关系要受到约束，速率上限事实上要比先前的悲观。本文就边沿触发器和门闩为站寄存器的不同情况，证明了环路流水时最小周期的确定，等价于对一线性规划问题的求解。通过运行程序ＰＩＰＥ－ＬＰ，本文给出了若干系统的求解。