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深海采矿系统中,连接在采矿船上的扬矿管受多种因素的影响。呈现出相当的复杂动力学特性,将扬矿管考虑成弹性梁,通过分析梁单元在垂直平面所受的各种横向载荷的影响,建立起了梁单元横向振动的数学模型,同时根据扬矿管的边界条件,利用Galerkin法,对此数学模型进行了求解,得到扬矿管相对于船的偏移,以及扬矿管的弯曲应力等。