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介绍了深潜救生艇水下对接的捕捉机械手，提出了该机械手的作业策略，设计了捕捉机械手的位置／位置控制系统，给出了系统的硬件框图和软件设计要点。
深潜救生艇水下对接机械手及其控制系统
【摘 要】
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介绍了深潜救生艇水下对接的捕捉机械手，提出了该机械手的作业策略，设计了捕捉机械手的位置／位置控制系统，给出了系统的硬件框图和软件设计要点。
【机 构】
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哈尔滨工程大学机电工程学院,哈尔滨工程大学海建机器厂
【出 处】
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哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
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1999年5期
【基金项目】
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九·五重点预研项目!国防科工委（41 ．6∶1（2））
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