论文部分内容阅读
移动式工业机器人的操作臂是一个复杂的动力学系统,它由6个连杆和6个关节组成,具有多个输入和输出,存在着错综复杂的耦合关系和严重的非线性.论文从构造操作臂的雅可比矩阵入手,从系统功能的观点出发,建立机器人动力学方程,分析动力学正反两个方面问题.
移动式工业机器人设计的动力学分析
【摘 要】
：
移动式工业机器人的操作臂是一个复杂的动力学系统,它由6个连杆和6个关节组成,具有多个输入和输出,存在着错综复杂的耦合关系和严重的非线性.论文从构造操作臂的雅可比矩阵入
【机 构】
：
茂名学院机电工程学院
【出 处】
：
茂名学院学报
【发表日期】
：
2003年3期
其他文献
通过工程实例和理论分析,证明目前建筑市场上不少厂家关于变频调速恒压供水设备比传统供水方式节能的宣传纯属误导,并指出变频调速恒压供水方式的优势仅仅在于不用在建筑上设
阐述了随着人类的发展，社会的进步，其中音乐的雅俗关系成为令人注目、关心的话题。雅乐与俗乐既相互对立又相互渗透，一个具有民族特点的雅俗共存的格局将是现代音乐发展的趋势。