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由于受常规数据处理单元（MCU、PLC等）矩阵运算能力的限制,目前模糊控制算法在实际应用中多采用离线计算、在线查表的方式来实现。但大量实践表明,这种方式往往会给系统带来稳态误差,从而限制了模糊控制在工程中的应用。在分析Mamdani型模糊推理的本质原理及研究其几何意义的基础上,本文设计了一种对数据处理单元性能要求不高、并可实现实时在线计算的模糊控制器,最后将其应用于基于S7-300PLC的气垫式流浆箱控制系统。实验结果表明,该控制器能有效地避免稳态误差,能更好地提高系统的可控性。