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分析了轴承故障诊断实验台所用的直流电机在运行过程中发生飞车的原因，并利用PLC对直流电机的转速进行了控制，以防止飞车事故的发生。在实验台中使用OMRON微型PLCCPM1A。利用其高速计数器功能，不仅可以对电机的转速进行监测，而且还可以对电机进行超速控制。文中给出了应用PLC监测电机转速。对电机超速时进行控制的软件应用程序。