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本文主要研究了利用遗传算法实现机器人避障路径规划的方法与途径，构建了障碍物多边形的模型，提出了具备明确物理意义适应度函数与变异算子，从而引导遗传算法快速收敛于最优解。通过计算机仿真表明该控制方法具备良好的路径规划能力。
基于遗传算法的移动机器人路径规划仿真
【摘 要】
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本文主要研究了利用遗传算法实现机器人避障路径规划的方法与途径，构建了障碍物多边形的模型，提出了具备明确物理意义适应度函数与变异算子，从而引导遗传算法快速收敛于最优解。
【机 构】
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南京工业大学信息科学与工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年17期
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