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物联网服务的建模和验证是物联网研究中的重要问题。文中对混成自动机进行了扩展,提出了具有位置驱动特点的时空I/O混成自动机。文中提出了基于时空I/O混成自动机的物联网服务建模与验证框架。在框架中,首先对物联网服务进行了描述,并使用时空I/O混成自动机对物联网服务进行建模。这些时空I/O混成自动机形成一个网络,刻画完整的物联网服务的通信并行过程。文中采用的形式化验证方法为微分动态逻辑(Differential Dynamic Logic,DL),其操作模型为HP(Hybrid Program)。利用DL