车窗升降控制器的防夹测控算法

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首先给出车窗升降传动系统模型并进行参数计算,并就电动机-减速器-旋转直线变换-车窗及其升降轨道系统的结构建立模型和进行参数计算,特别给出旋转霍尔脉冲-车窗提升当量的表达式。给出电流检测法、电流纹波检测法和旋转脉冲的加速度检测法以及混合算法的系统结构,通过对比说明各种算法和系统的优缺点。
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