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本文从基本思想、优缺点等方面论述了进行多移动机器人队形控制的三种研究方法.介绍了一种包含这三种方法的系统体系结构,并对该体系结构进行了评价,指出了需要进一步研究的问题.
多移动机器人队形控制的研究方法
【摘 要】
：
本文从基本思想、优缺点等方面论述了进行多移动机器人队形控制的三种研究方法.介绍了一种包含这三种方法的系统体系结构,并对该体系结构进行了评价,指出了需要进一步研究的
【机 构】
：
北京理工大学机器人研究中心
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2003年1期
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