【摘 要】
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利用模糊积分方法融合高速公路上智能自动驾驶的多源信息 ,确定汽车应采用的安全运行模式 ,使之经过专家系统的知识推理 ,调整汽车运行中的可控参数值 ,为建立智能型自动驾驶
【机 构】
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重庆大学数理学院,重庆大学自动化学院 重庆400044,重庆400044
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利用模糊积分方法融合高速公路上智能自动驾驶的多源信息 ,确定汽车应采用的安全运行模式 ,使之经过专家系统的知识推理 ,调整汽车运行中的可控参数值 ,为建立智能型自动驾驶系统奠定了基础 ,并为具体实现智能型自动驾驶系统创造了重要条件 ,进而避免交通事故发生 ,提高道路的通行能力。
The fuzzy integral method is used to fuse the multi-source information of intelligent autonomous driving on expressway to determine the safe operation mode that the automobile should adopt, make it go through the knowledge reasoning of the expert system and adjust the controllable parameter values in the operation of the automobile. In order to establish the intelligent autonomous driving System has laid a foundation for the realization of intelligent automatic driving system to create an important condition, thereby avoiding traffic accidents, improve road capacity.
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