无线螺旋内窥镜运行的肠道模型研究

来源 :工程图学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jo0909
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
无线内窥镜能够在人体胃肠道内运行,根据动压效应原理,它会在其周围自动形成动压润滑粘液膜,使内窥镜在运行时不与内腔壁发生接触,避免对人体有机组织的损伤。根据人体消化道黏液为具有剪切稀化性的非牛顿流体的实验结论,利用非牛顿流体的Reynolds方程和有限元仿真软件,得到无线螺旋内窥镜在运行时的小肠的等效应力场分布图,说明了无线螺旋内窥镜在肠道内运行的可行性。
其他文献
数据库技术在虚拟维修训练系统中起着重要的作用。文章以MySQL数据库为例简述了数据库特点,分析了应用数据库的虚拟维修训练系统的优势,介绍了虚拟维修训练系统中数据库设计
对工厂设计中的P&ID和配管设计图,提出模型拓扑图的映射规则,采用关联度序列法对拓扑图同构进行判定。映射规则将图论理论和工程实际相结合,实现了对两个模型拓扑图的简化。关联
为了弥补制图课教学缺少面向学生创新能力培养的实践环节,在教学中引入了研究型小课题。在"截切"和"相贯"的教学环节中设计了4个具有一定开放性的研究型小课题,要求学生自主提出
笔者在总结国内外处理窑渣工作的基础上,详细介绍了新近发展起来的熔池熔炼法和浸没熔炼法(Sirosmelt)。指出这两种熔炼法是处理锌挥发窑渣的最佳方法。
提出一种高效的对凸多边形组成的多面体进行圆柱面裁剪的算法,并实现了多面体的快速钻孔。通过降维变换使多边形和圆柱面的拓扑关系判断、求交运算、孔内侧面的生成等简单化;离散圆弧的点链和多边形裁剪所余部分的顶点链构成近似平行线,据此设计了一个新算法对含孔或部分孔的凹面进行三角剖分;基于Z排序法利用离散圆弧的点构造孔的内侧面。实验及应用实例表明该算法能够满足参数化三维建模中快速建模的要求。
针对排爆机器人要求获取目标物的精确的三维坐标,在原来只用灰度匹配的基础上,提出了利用图像灰度局部特征约束的一种新算法。该算法首先对图像进行粗匹配找出可能出现的区域,再利用外极线约束进行精确匹配,这样就减少了搜索区间,提高了匹配精度。外极线约束算法对于有遮挡现象问题的处理也非常有效。