论文部分内容阅读
为满足无人直升机自主飞行要求，设计公共事件服务组件，实现控制组件的分布式通信和控制结构的动态变化；基于模型逆技术，设计某状态下的旋转逆和平移逆控制器，其他状态下的逆误差由在线神经网络补偿．多个机动科目的仿真结果表明：所设计的自主飞行控制系统具有良好的性能，有较大的工程应用价值．
基于模型逆神经网络的自主飞行控制系统设计
【摘 要】
：
为满足无人直升机自主飞行要求，设计公共事件服务组件，实现控制组件的分布式通信和控制结构的动态变化；基于模型逆技术，设计某状态下的旋转逆和平移逆控制器，其他状态下的逆误差由
【机 构】
：
南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家重点实验室
【出 处】
：
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
：
2006年11期
其他文献
利用粗糙集理论的属性约简、值约简、核和不完备信息系统等概念来进行多传感器信息的融合,除了传感器测量的数据之外,无需任何额外的信息.针对完备信息系统和不完备信息系统分别提出了相应的融合算法,为解决传感器数据超载以及不完整传感器信息融合提供了有效的方法.
用复数推导了曲柄、6RⅢ级杆组的动力学数学模型，并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型，以该矩阵数学模型编制了相应的M函数仿真模块，对给定的7R六杆Ⅲ级机构为例说明如
通过ＴＺＬ预应力锚杆支护和普通砂浆锚杆支护的对比试验观测，获得了锚杆轴力、垫板反力、预应力损失、锚杆孔内位移和围岩收敛位移等重要参数，由此对ＴＺＬ预应力锚杆扩大１．５倍锚杆间距与普通