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针对相干目标角度估计的实时性问题，提出了一种基于多级维纳滤波器的相干目标快速定位算法。首先，将接收数据构造为Toeplnz矩阵，其秩等于目标个数，解决了因目标相干引起的秩亏损问题。其次，将改进多级维纳滤波器作为入ESPRIT算法的预处理结构，通过多级维纳滤波器得到信号子空间。最后，结合ESPRIT算法估计出目标角度。本文算法没有引起孔径损失，估计性能较高。仿真结果证明了算法的有效性。