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荷电状态（SOC）估算是电源管理系统的关键技术之一，SOC的精确估算对电池的安全运行和性能维护起着重要作用。依托小型观光电动汽车项目所采用的锂电池系统，提出基于STM32微处理器电池管理系统的SOC算法。综合考虑项目要求和实际锂电池的性能，建立基于新一代汽车合作计划（PNGV）的电池模型，结合电池的工况和特性，研究开路电压和电流积分结合的加权系数法，给出了具体估算SOC的算法流程，并对电池模型和SOC估算算法进行实验验证。