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设计了基于跟踪微分器的单天线DGPS定向测姿方法，构造基于积分方法的跟踪微分器，并将其用于DGPS速度的滤波和微分处理，从而得到较精确的速度和加速度信息，通过对载体运动模型的分析和数学推导，得到计算载体姿态的方法。最后，给出了该方法在车载系统中的仿真，结果表明该方法可以提供有效的姿态信息，可以成为常规姿态测量系统的备份。