【摘 要】
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针对数字式电液作动器的位置控制展开研究,提出了一种基于模型的算法,能够实时地对数字式电液作动器系统的状态进行预测,并根据预测的状态完成位置控制.在脉冲宽度调制(PWM)和脉冲数量调制(PNM)的基础上,改进了数字阀系统的控制方法,建立了完整的数字式电液作动器系统模型,并通过软件联合仿真得到了作动器的控制结果.最终结果表明:采用基于模型的算法,能够使得作动器的追踪精度达到0.5 m m.与传统方法相比,该方法逻辑简单,可行性强,控制效果较好.
【机 构】
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北京航空航天大学 自动化科学与电气工程学院 北京 100006;上海航天控制技术研究所 上海 201109;上海伺服系统工程技术研究中心 上海 201109
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针对数字式电液作动器的位置控制展开研究,提出了一种基于模型的算法,能够实时地对数字式电液作动器系统的状态进行预测,并根据预测的状态完成位置控制.在脉冲宽度调制(PWM)和脉冲数量调制(PNM)的基础上,改进了数字阀系统的控制方法,建立了完整的数字式电液作动器系统模型,并通过软件联合仿真得到了作动器的控制结果.最终结果表明:采用基于模型的算法,能够使得作动器的追踪精度达到0.5 m m.与传统方法相比,该方法逻辑简单,可行性强,控制效果较好.
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