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舱外活动（EVA）系统可分为3部分：1）航天员装备系统，包括舱外航天服（EVA航天服）、安全系绳和机动装置；2）空间支持系统，包括气闸、约束装置、EVA工具、在轨训练设施、遥控自动操作装置，以及表面运输工具；3）地面试验、训练与保障系统，包括减重／失重设施、热／真空试验舱、虚拟现实模拟系统、星体表面模拟场地，以及任务保障设施。文章阐述EVA系统的组成与功能，评述EVA技术现状及发展趋势。