【摘 要】
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为了分析机床运动精度对摆线轮磨削精度的影响,通过对多体系统理论的描述,建立了相邻体之间无误差和有误差情况下的坐标系和运动方程。对台湾陆联LFG-3540型摆线轮成型磨床磨
【机 构】
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北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
【基金项目】
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中国博士后科学基金项目(20181419)
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为了分析机床运动精度对摆线轮磨削精度的影响,通过对多体系统理论的描述,建立了相邻体之间无误差和有误差情况下的坐标系和运动方程。对台湾陆联LFG-3540型摆线轮成型磨床磨削系统各运动部件间的运动形式进行分析,完成了对机床各轴的几何误差分析。运用相邻体运动学理论,将复杂的多分支磨削系统抽象为简单的多体系统,建立了各运动部件的拓扑结构关系及低序体阵列。确立了系统各运动体的坐标系,通过建立相邻体Denavit-Hartenberg齐次变换矩阵,完成了磨削系统的误差建模。最后,提出了有误差情况下实现摆线轮精密磨削
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