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针对在复杂的交通环境下，摄像机获取的交通标志会受到拍摄环境、自然环境等影响而存在不同程度的几何失真。提出了一种基于ICA的仿射不变Zernike矩特征交通标志识别方法，根据交通标志的形状坐标在仿射变换之前x、y方向是相互独立的，经过独立成分分析（ICA）得到只发生旋转和镜像变换的交通标志，然后提取Zernike矩特征进行识别。实验结果表明该方法可以极大提高Zernike矩特征提取的准确度和交通标志的识别效率。