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该文阐述了φ2400mm多刀盘土压平衡顶管机施工设备的改进设计:包括配套开发的曲线顶管自动引导测量系统、土压平衡顶管泥水切削搅拌输送系统和纠偏与轨迹控制特殊管;改进的刀盘密封系统和中继间密封性能;以及提高纠偏油缸纠转能力、合理增设注浆点等.介绍了在上海合流污水治理二期工程SSW.1B标长距离三维复合急曲线顶管施工中的应用.整个施工项目只用了30d,最大偏差只32mm,未影响地面交通和周围管线、建筑物的安全,设备费用100万元(为进口设备l/4).该工程获上海市市政金奖.