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对于近地轨道卫星编队飞行的相对运动理论研究，可以采用的方法包括直角坐标法和轨道要素法。利用直角坐标法得到的相对运动动力学方程可以用于编队队形控制研究，轨道要素法能够给出相对运动的运动学描述，便于定量研究摄动影响和进行编队队形设计。分析了直角坐标法在描述卫星长期编队飞行方面的局限性，综述了利用轨道要素描述编队卫星相对运动的各种研究方法，包括轨道要素差法、相对轨道要素法和参照轨道要素法等。