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基于单位分解的非线性不确定系统的PI自适应控制设计
基于单位分解的非线性不确定系统的PI自适应控制设计
来源 :韶关学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ilytotti
【摘 要】
:
利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,针对一类不确定非线性系统设计了带有PI结构的自适应跟踪控制器.结果表明:这种控制器可以使输出跟踪误差渐近收
【作 者】
:
罗亮
郭树敏
宋杰
【机 构】
:
韶关学院数学与信息科学学院
【出 处】
:
韶关学院学报
【发表日期】
:
2013年6期
【关键词】
:
单位分解
自适应跟踪控制
不确定系统
PI结构
partition of unity
adaptive tracking control
uncertain
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利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,针对一类不确定非线性系统设计了带有PI结构的自适应跟踪控制器.结果表明:这种控制器可以使输出跟踪误差渐近收敛到零点的一个小邻域内,并保证闭环系统的所有状态一致有界.最后的仿真实例说明了该方法的有效性.
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