【摘 要】
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为了提高导航设备的可用性,保证用户即使在类似峡谷的地带也可以接收到GPS信号,研究了一个低成本集成导航测量组件(IMU)、单频DGPS(SF DGPS)和速度传感器的载体跟踪和导航系
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为了提高导航设备的可用性,保证用户即使在类似峡谷的地带也可以接收到GPS信号,研究了一个低成本集成导航测量组件(IMU)、单频DGPS(SF DGPS)和速度传感器的载体跟踪和导航系统.通过对扩展Kalman滤波系统动态、残差和测量模型的演化,详细地阐述了系统集成的算法.并且对系统动态以及测量模型的运行进行了分析.该系统可以达到分米级的位置误差,厘米级的速度误差,0.2度的姿态角度误差,以及高于100Hz的输出更新频率.系统高精度、低成本,适用于任何状态的导航以及高频率的输出,可以用于诸如载体跟踪、航空、
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