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经济的飞速发展带动了社会进步,人民的生活水平也得以提高,如何利用服务机器人提高生活品质和生产效率已成为当前国内外的研究热点。服务机器人使用了众多高新技术,可以说是集自动化和智能化为一体的科技实用典范。该文借鉴国内外服务机器人的发展历程和现状,主要研究了我国的服务机器人的常用范围及设计方法,试图为未来服务机器人的技术发展方向提供一些思路参考。