基于FMEA和FTA的三自由度直角坐标机器人系统可靠性仿真分析

来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mahongxin2009
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建立三自由度直角坐标机器人系统的故障模式影响分析(FMEA),定性分析系统潜在的各种故障模式,原因和影响因素,并建立系统的故障树(FTA),运用蒙特卡罗原理定量计算系统可靠性指标,仿真分析系统的可靠性.
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