圆周运动是变加速度运动,速度方向、加速度方向、所受合力方向一定不断变化,若速度大小、加速度大小不变,为匀速(率)圆周运动,所受合力即为向心力;若速度大小不断变化,为变速(率)圆周运动,向心力仅是所受合力的一个效果,用于改变速度方向,合力的另一效果叫切向力,在圆周轨迹的切线方向上,产生的效果是改变线速度的大小。