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对欠驱动多指节机器人手的抓力进行了分析,给出了直指和曲指抓取物体时的抓力方程,并对手指抓力作了动态仿真.手指抓力分析为多指节手的机构与力控制设计提供了理论基础.
欠驱动多指节机器人手的抓力分析
【摘 要】
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对欠驱动多指节机器人手的抓力进行了分析,给出了直指和曲指抓取物体时的抓力方程,并对手指抓力作了动态仿真.手指抓力分析为多指节手的机构与力控制设计提供了理论基础.
【机 构】
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绍兴文理学院
【出 处】
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机械
【发表日期】
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2001年6期
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