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针对电液伺服系统普遍存在非线性、时变性和不确定性的情况，提出一种基于改进遗传算法的模糊RBF神经网络控制方法。该方法采用模糊RBF神经网络控制实现对液压伺服系统的自适应模糊控制，并将GA的全局寻优及BP局部寻优相结合，克服了单独应用GA算法或BP算法调节模糊RBF神经网络控制器参数存在的缺陷。仿真结果表明，该方法具有很强的自适应性和鲁棒性。