刚体的合成运动

来源 :淮南矿业学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ajing819
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本文用类似于解决“力系合成”问题的方法,解决“刚体运动的合成”问题。这种方法的优点是用计算机计算时,求解上述两种问题的程序相同。另一方面,本文证明,给定的刚体运动可以用若干个转动的组合来实现,这对于机械设计有一定的参考意义。 In this paper, the problem of “synthesis of rigid body motion” is solved by a method similar to solving the problem of “force system synthesis”. The advantage of this method is that when computerized, the procedure for solving the above two problems is the same. On the other hand, this paper proves that a given rigid body motion can be achieved by a combination of several rotations, which is of some reference to mechanical design.
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