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基于移动机器人的运动机理,对其运动控制进行研究。确立机器人控制系统的电机模型;然后通过对机器人系统的动力学特性和移动控制特性的分析,给出基于模糊自适应PID控制的机器人运动控制方法,仿真实验结果表明该算法可实现机器人运动控制系统的有效控制。
模糊自适应PID控制的机器人运动控制研究
【摘 要】
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基于移动机器人的运动机理,对其运动控制进行研究。确立机器人控制系统的电机模型;然后通过对机器人系统的动力学特性和移动控制特性的分析,给出基于模糊自适应PID控制的机器
【机 构】
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黑龙江工程学院电气与信息工程学院
【出 处】
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现代计算机(专业版)
【发表日期】
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2016年4期
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