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结合空间矢量脉宽调制技术和一种改进的幅值限定补偿积分器，实现永磁同步电机直接转矩控制，通过改进的幅值限定补偿器调整幅值，保证磁链相位恒定，消除定子磁链稳态误差。该方法实现了转矩和磁链的无差控制，提高了磁链观测器精确度和直流电压利用率，使系统性能更加优越。仿真实验证明了控制系统的响应速度更快、转矩脉动更小，性能明显得到改善，同时证明了该模型的有效性。