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基于单片机实现了风力摆的设计制作与调试。本文针对风力摆系统运动特点,制作了稳固的生钢支架,提出以STM32为核心的控制方案,控制摆杆实现了直线和圆周等预定动作。关键电路通过MPU6050采集姿态信息,以PWM波控制场效应管的通断驱动风机。试验数据表明:所完成的试验装置顺利实现预定功能并具有较好的可重复性。